アバター共生社会がもたらす人間性の本質と社会変革のロードマップ（Humanoid Summit2026Tokyoレポート）

小宮昌人 / Komiya Masahito
5 日前
読了時間: 16分

Humanoid Summit2026下記セッションレポート

「Humanoids, Interaction, and Real-World Deployment」

Hiroshi Ishiguro, Director at ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories at Osaka University

知能ロボティクスが描く未来社会への展望

現代社会において、人工知能（AI）とロボティクスの融合は、単なる労働代替の手段を超え、人間の存在そのものを問い直す新たなフェーズへと突入している。ヒューマノイドサミット東京2026の最初のキーノートプレゼンテーションにおいては、大阪大学石黒教授より「アバターと未来社会（Human Avatars and the Future Societies）」というテーマのもと、これまで25年間にわたり牽引されてきた知能ロボティクス研究の軌跡と、アバターがもたらす社会変革のビジョンが示された。本稿では、人とロボットが高度に融合・共生する未来社会のビジョンと、それを支える技術的ブレイクスルー、そして人間性の本質に迫る学術的アプローチについて網羅的に解説する。

人間とロボットの相互作用における25年の歩みと「アバター」の再定義

HRI（ヒューマン・ロボット・インタラクション）の誕生と二つのアプローチ

ロボティクスにおける新たな研究領域として、「ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI：人間とロボットの相互作用）」が欧米や日本の研究者たちによって共同で立ち上げられたのは25年前のことである。HRI研究の歴史において、開発のアプローチは大きく分けて二つの方向に集約されてきた。一つは、ロボット自身が自律的に意思決定を行い行動する「完全自律型ロボット（fully autonomous robot）」の開発であり、もう一つは、人間が遠隔から操作を行う「アバター（avatar）」の開発である。

「アバター」概念の現代的再定義

従来のロボティクスにおいては、AIを用いて自律的に動くロボットを創出することが一般的とされてきた。しかし、HRIの進展に伴い、「アバター」の概念は次のように再定義されている。アバターとは、「AIまたは人間のオペレーターのいずれかによって操作され、人間の個人的および社会的意図を反映するように設計された、ロボットまたはコンピュータグラフィックス（CG）のキャラクター」である。ここで極めて重要なのは、アバターが「完全自律型ではない」という点にある。アバターは、常に操作する人間の意図、あるいはあらかじめ設定された社会的な意図に完全に追従して動作するように設計されている。これにより、アバターは操作者の存在や個性を社会に拡張するための「媒体」として機能する。

ロボット開発がもたらす二つの大きな意義

ロボットを用いた人間開発には、相補的な二つの大きな社会的・学術的意義が存在する。

私たちの生活を豊かにするために、社会に向けて美しいロボットを開発すること。
ロボットを使用することを通じて、人間（人間性）そのものを深く理解すること。

人間の脳には、他者を認識し、複雑な人間同士の相互作用を円滑に行うための数多くの高度な認知機能が備わっている。したがって、人間の行動を忠実に模倣（ミミック）するロボットを構築することは、人間の脳や認知システムがどのように機能しているかを検証するための「検証可能なモデル（テストベッド）」を創り出すことと同義である。高精度な人間型ロボット（アンドロイド）を構築し続ける最大の理由は、このテストベッドを通じて、未だ謎の多い「人間そのもの」を科学的に理解するための強力なツールを得るためである。

LLMがもたらした技術的ブレイクスルーと「意識」へのアプローチ

会話という最難関課題の突破と大規模言語モデルの統合

マニピュレーターの制御、各種センサーの開発、音声認識、画像理解といった物理的・知覚的機能の開発は25年前から精力的に行われてきたが、ロボティクス研究において最も困難を極めた課題が「会話（Conversation）」であった。かつては対話ルールを設計する専門家の手によって会話システムを構築していたが、人間特有の柔軟性や自然さを引き出すには技術的な限界が存在した。しかし、近年の大規模言語モデル（LLM）の急速な発展により、ヒューマノイドは極めて自然で人間らしい対話能力を統合・獲得する手段を手にするに至った。

高次認知機能研究への道：身体性と意図のデザイン

LLMの統合は、単なるテキスト対話の高度化に留まらない。ロボットが「身体」を持つことの意味、すなわち「身体性（embodiment）」の解明や、情報の知覚・表現のためのマルチモーダル統合の研究に大きな進展をもたらした。さらに、ロボットにおける「意図（intention）」や「欲求（desire）」のデザインといった、人間のより高次な認知機能をモデル化し、実証することが可能となったのである。

「意識（consciousness）」への学術的挑戦

人間性において最も難解でありながら最も重要とされる「意識（consciousness）」の解明に向けて、この高度なロボットプラットフォームが活用されている。意識は社会的・対人的な人間関係の中で深く結びついて発現する性質があり、社会の中で実際に人間と動作・相互作用するロボットを用いることで、その本質に科学的に迫ることができると考えられている。

アクセスレベルの意識と「自己（self）」の実装

現在、学術的テーマとして最も熱心に挑戦されているのが、「アクセスレベルの意識（access-level consciousness）」、すなわち「自己（self）」をアンドロイドに実装する試みである。人間は日常において、オフィス、学校、友人関係など、置かれた状況や対面する相手（対話コンテキスト）に応じて、複数の異なる個性・人格（personalities）を使い分け、切り替えて生活している。アクセスレベルの意識は、これら社会的に断片化された複数の個性を内部で統合し、一つの確固たる「自己」を形成・維持する機能を持つ。アンドロイドを用いてこの統合プロセスをシミュレートすることにより、人間レベルの意識の謎を深く解き明かすアプローチが進められている。

高度な自律的アンドロイドと「独自の経験」の蓄積

アンドロイドの設計技術と学習プロセス

人間に酷似した高度なアンドロイドを構築するため、最先端技術と大規模言語モデル（LLM）を組み合わせた高度なシステムが実用化されている。この自律型アンドロイドは、対象となる特定の人物がこれまでに執筆したほぼすべての書籍、および数多くのインタビュー記事の内容をあらかじめ読み込んで学習している。さらに、その人物の個性や特徴といった「キャラクター（人格や特徴）」が学生たちによって細部まで設計され、システムへと実装されている。

ロボットにおける「独自の経験」の蓄積現象

技術の進展に伴い、非常に興味深い現象が確認されている。それは、アンドロイドが「独自の経験（their own experience）」を蓄積し始めているという点である。例えば、オリジナルである人間がサミット会場に登壇してスピーチを行っている間にも、そのコピー（複製）として機能するアンドロイドが別の場所で、蓄積された知識を用いて他者と対話を行っている。これにより、オリジナル自身が直接体験していない会話や出来事を、ロボット自身が「独自の経験」として個別に経ていくことになる。また、この自律的アンドロイドは、対話相手が誰であるかを正確に識別し、その識別に紐づけて会話の経験を個別に記憶（メモライズ）する能力を備えている。これにより、過去の展示会等での実体験や対話履歴に基づいて、次の会話を自律的に展開させることが可能となっている。

日本が直面する人口動態の危機と「人間・ロボット共生社会」の必然性

50年以内に人口の3割を失う国家の危機

学術研究と並行して、アバター技術を通じて「人間とロボットが共生する社会（human symbiotic society）」を構築することは、日本において決定的に重要な使命を帯びている。予測データによると、日本は今後50年以内に人口の30%（約3割）を失うという、極めて深刻な労働力不足と人口減少の危機に直面している。この人口動態の急激な変化は、陸続きであり海外からの移民を比較的容易に受け入れることができる欧州や米国とは根本的に異なる性格を持つ。

独自の文化的受容性と島国における制約

日本は島国であり、独自の文化を有し、言語の壁も存在するため、外国からの移民労働力に単純に依存することは極めて困難である。しかしながら、日本文化には「ロボットやAIを受け入れることに対して非常に肯定的（ポジティブ）である」という独自の優れた文化的土壌が存在する。この前向きな受容性を最大限に活かし、AIやロボットアバターを社会インフラとして積極的に導入・活用することで、未来の社会基盤を維持する必要がある。このビジョンは「人間・ロボット共生社会」と名付けられ、技術開発と市場形成の両輪で強力に推進されている。

政府主導の「ムーンショット目標」と5年間の成果

内閣府「ムーンショット型研究開発制度」の支援

こうした社会課題解決に向けたアカデミックな研究活動は、内閣府が推進する日本政府最大の研究開発制度である「ムーンショット型研究開発制度（Moonshot program）」によって強力に支援されている。この制度には、2050年までに達成すべき10の野心的な目標が掲げられている。

目標1および目標3の挑戦

目標1（Goal 1）：アバター（ロボットおよびCGアバター）を活用し、高齢者や障害者を含む誰もが身体的、認知、知覚的な能力を拡張し、普通の人々（ordinary people）を超える能力を持って、自由に様々な活動に社会参画できる未来社会を2050年までに実現することを目指す。これにより、満員電車などによる通勤を最小限に抑え、豊かな可処分時間を確保し、教育環境、労働環境、医療サービス、そして日常生活を根本から変革することを目指している。
目標3（Goal 3）：主にヒューマノイドロボット技術の向上にフォーカスし、自律性と身体的運動能力を飛躍的に高める開発が進められている。

目標1に掲げられた「共生アバタープロジェクト」の全貌は、無料でダウンロード可能なオープンアクセス書籍『共生アバター（The Symbiotic Avatar）』に詳しくまとめられている。本プロジェクトには、日本の主要大学および海外の著名大学から40名以上の教授陣が共同で参画している。10カ年計画のうち、すでに最初の5年間が経過しており、これまでに100回以上のフィールド実証実験が日本各地の様々な現場で実施され、確かな成果を上げている。

多彩なフィールド実証実験の具体例と万博の成果

アバター技術の実用性を検証するため、これまでに多様な実証実験が社会に実装されてきた。以下に代表的な3つの事例を挙げる。

1. アミューズメントパークにおけるAIアバター「AVOC（アボック）」の活用

「AVOC（アボック）」と名付けられた小型で愛らしいAIロボットアバターが、アミューズメントパークなどの商業施設で稼働している。このシステムでは、来場者から複雑な質問や個別の問い合わせが寄せられた場合、遠隔地に待機しているプロのオペレーターが介入し、アバターを介して回答を提供する仕組みが構築されている。これは、人手不足が深刻化するテーマパークや観光施設において、多数の常駐スタッフを雇用・配置する課題を解決するための極めて有用なソリューションとなる。

2. 国務大臣アンドロイドによる警備コストの削減と移動の効率化

日本の前大臣（国務大臣）をモデルにした、極めて人間らしい外観を持つアンドロイドが構築された。通常、現職の大臣が移動する際には、厳重なセキュリティ対策、多数のSP、同行スタッフの配備が必要であり、多大な物理的・時間的コストが発生する。しかし、アンドロイドアバターを代理として活用すれば、こうした複雑な警備問題を完全にクリアした上で、大臣は世界中のあらゆる場所に瞬時に出現（appear）し、自らの声と姿で重要なメッセージを伝えることができる。

3. 大阪・関西万博（Expo）での展示と50年後の未来像

大阪・関西万博において、プロデュースされたパビリオンの中心エリアに高度なアンドロイドが展示された。また、パビリオンの入口では、CGアバターが来場者を案内するシステムが導入された。このパビリオンは「50年後の未来」をテーマとし、人間の記憶をアンドロイドにアップロードして共生する社会、アンドロイドを単なる道具ではなく「真の社会的パートナー」として受け入れる未来を提示した。この展示は非常に人気を博し、常に超満員で入場制限を行うほどの大盛況となった。

2026年夏の特別展示会：高輪での大規模社会実験

万博での成果をさらに発展させ、一般の来場者が同様の技術を体験できる大規模な特別展示会が、2026年7月末から9月末までの2ヶ月間、高輪のミュージアム（Mont Takanawa / ミュージアム高輪）にて開催される。この特別展示では、30台のモバイルロボットと、20台の極めて人間らしいアンドロイドロボットが実際に稼働し、来場者を館内案内する役割を担う。会場内では、サルを模したロボット（monkey-like robots）や、非常にユニークなデザインを持つ多様なロボットが展示される予定である。さらに、サミット会場（高輪ゲートウェイ）に隣接する展示エリアにおいても、人間が移動・操作可能な大型ヒューマノイドロボットが実際に稼働しており、来場者が直接ロボットと会話を交わすことができる対話環境が提供されている。

アバタービジネスの台頭と社会参画の実用例

ロボットビジネスの課題とキラーアプリとしての「アバター」

日本におけるこれまでのロボットビジネスの歴史において、数多くのロボットや市場開拓が試みられてきたものの、その多くは商業的な成功を収めることができずに撤退を余儀なくされてきた。その決定的な理由は、ロボットにおける「キラーアプリケーション（killer application）」が見出されていなかったことにある。現在、このビジネス的な閉塞感を打破するキラーアプリケーションこそが「アバター」であると確信されている。アバタービジネスを展開する「AVITA株式会社」（AVITAはイタリア語で「命、生活（means life）」を意味する）を通じて、具体的な実用化が進められている。

CGエージェントによる雇用創出とインクルーシブ社会の実現

AVITAでは、まずスマートフォン、タブレット、PCの画面上で手軽に起動・操作できるCGエージェント（リアルな3Dキャラクターやアニメーションキャラクター）の提供を開始した。このシステムにより、利用者は自宅からコンピュータを開くだけで、満員電車での痛みを伴う通勤をすることなく、即座に遠隔での接客業務などの仕事を得ることができる。このアプローチは、車椅子を使用する身体障害者、自閉症（autism）を抱える子供たち、あるいは精神的なハンディキャップを持つ人々にとって、極めて有効な社会参加の手段を提供している。彼らはアバターを介して接客やガイドを行うことに非常に高い満足感と働きがいを感じており、社会と繋がる貴重な機会を獲得している。

セキュリティおよび小売店舗（コンビニ）への実装

アバター技術は、具体的な社会インフラの防犯や店舗運営にも導入されている。

セキュリティガード（警備）：施設内に設置されたアバターが不審者に対して遠隔で一次対話を行い、緊急事態や物理的な対応が必要な場合のみ、実人間の警備員が対応するハイブリッド型の警備体制が機能している。
コンビニエンスストア：実店舗におけるアバター接客サービスがすでに運用されている。日本のコンビニはチケット発券や各種決済などサービス内容が非常に複雑であり、完全な自動化・無人化は技術的・運用的に困難を極める。しかし、顧客とシステムの間にアバターを仲介させることで、複雑な顧客対応を遠隔のオペレーターがスムーズに処理できる柔軟な店舗運営システムが実現している。

フィジカルAIの4分類と「アバター労働ネットワーク」の未来

フィジカルAIの分類と完全自律型 vs 対人サービス

現実世界で動作する「フィジカルAI（Physical AI）」は、その機能と役割に応じて4つのタイプに分類される。

第1のタイプ：限定されたパッケージ空間（工場など）で動作する「完全自律型ロボット」である。現在、特に欧米のテクノロジー企業の多くが、この工場向け自律型ロボット（ヒューマノイド）の市場に注力している。

しかし、フロントオフィスにおける「人間と直接対面するサービス業（human-facing services）」を完全に自動化することは極めて困難である。なぜなら、既存のサービスや社会的役割は、そもそも人間の労働者が細やかな気配りや対話を前提として提供するように設計されているからである。そのため、こうした対人サービス領域においては、裏側で人間が操作する「アバター」の導入が遥かに適している。

アバター遠隔操作における3つのタスクレベル

人間がアバターを遠隔操作して行う業務には、その複雑さと難易度に応じて以下の3つのタスクレベルが定義されている。

レベル1：比較的単純なタスク（介護・高齢者ケアなど）まずは単純作業や見守りといった領域において遠隔アバターの有用性を実証し、これを市場開拓の引き金（トリガー）とする。アバターによって市場が十分に確立された未来においては、このシンプルな操作業務から順次、AIによる完全自律化へとシームレスに置き換えていくロードマップを描いている。また、人間が直接立ち入ることが困難な危険区域（有害・危険なハザード作業）での実稼働も、このレベルに該当する有望な初期市場である。
レベル2：専門知識を必要とするより複雑なタスク（医療診断など）専門家（エキスパート）の職能をアバターによって拡張する領域である。例えば、専門医がヒューマノイドアバターを操作して、遠隔地にいる患者の自宅を直接訪問するかのように、よりきめ細やかで高度な診察や対話サービスを提供する。
レベル3：工場などのクリーンルーム内における機器不具合への緊急対応海外の最先端工場やクリーンルームなどで突発的な機械トラブルや機器不具合が発生した場合、従来は高い専門知識を持つエキスパートが急遽飛行機で現地へ向かう必要があり、移動に多大な時間と物理的コストを要していた。しかし、現地にアバターロボットをあらかじめ配備しておけば、エキスパートは国際フライトに乗ることなく、自国からアバターをリモート制御して即座に不具合状況を把握し、修理・調整をピンポイントで行うことができる。これらの高度に複雑なタスクも将来的にはAIに代替可能となるが、それには相当な時間を要するため、アバターの優位性が長期にわたり持続する。

グローバル・アバター労働力ネットワークの構築

アバター技術が世界的に普及した先に待ち受けるのは、国境を越えた世界規模の「グローバル・アバター労働力ネットワーク（global avatar-based workforce network）」の誕生である。このネットワークの最大の特徴は「時差（time difference）」の戦略的利用にある。例えば、南米や欧州に住む人々が、自国における日中の快適な時間帯を利用して、深夜時間帯にある日本の「深夜シフト（コンビニや警備など）」をアバター経由でリモート勤務・カバーすることが可能となる。これにより、人々は単一の国家が定める地域的な労働規制や地理的制約にのみ縛られることなく、国境を完全に越えて自由かつ多様な働き方（ダイバーシティ＆インクルージョン）を体現できるようになる。また、アバターの操作環境はすべてデジタルのコンピュータシステムに統合・接続されているため、オペレーターの健康状態や業務パフォーマンスをリアルタイムで正確に管理・ケアし、労働負荷を最適化できるという独自のメリットも内包している。

ロボットという鏡が映し出す「人間性の本質」

アバターとロボット技術の探求は、効率的な労働力の提供という実用的な側面を超え、私たち自身の精神世界を映し出す「鏡」としての役割を果たしている。ロボットを開発し、その行動や対話を注意深く観察することは、実は私たち自身（人間）を見つめるプロセスそのものである。ロボットは、人間が何を価値あるものとし、他者とどのようにコミュニケーションを交わし、どのように感情や愛情を他者に投影するのかを示す「鏡」となる。

今後、技術がさらに進化するにつれて、人間と機械、自律と遠隔操作の境界線はより曖昧になっていくだろう。しかし、その曖昧さのなかにこそ、人間であることの本質（essence of being human）がより鮮明に浮かび上がってくる。人とアバター、そしてAIが共生する社会は、単に便利な未来都市を築くだけでなく、人類が自らの人間性を深く再定義し、真のインクルーシブな未来を獲得するための大いなるマイルストーンとなるのである。