はじめに 人工知能技術の急速な進化とメタバース領域の台頭、さらにはフィジカルAIや空間AIと呼ばれる新たな概念の爆発的な広がりに伴い、人類が活動する空間のあり方は根本的な変革期を迎えている。これまで現実の物理世界とコンピューター内の情報空間は、画面という薄いディスプレイや個別のファイルフォーマットによって隔てられてきた。しかし、自動運転車やロボット、各種センサー群、そして高度なAIエージェントが現実空間に溢れ出す現代において、物理領域と情報領域をどのようにシームレスに接続し、相互に作用させるかという問いは、社会インフラ全体を揺るがす最重要課題となっている。 この課題に対して、早くから建築、都市、情報科学の境界を縦横無尽に横断しながら独自の理論と実践を展開してきたのが、東京大学生産技術研究所 特任教授であり、建築設計事務所NOIZの設立パートナーを務め、一般社団法人Metaverse Japan理事の豊田啓介氏である。豊田氏が長年にわたり研究と実装を推し進めてきた「コモングラウンド（Common Ground）」という概念は、単なるデジタルツインや

三菱商事とも連携する4足歩行ロボットの米Ghost Robotics。CEOのGavin Kenneally氏に、防衛・産業デュアルユースの勝算とグローバル成長戦略の全貌を聞く。

生成AIからフィジカルAIへ、産業界が直面する次なるパラダイムシフト 現代社会における人工知能の発展は、画面上のテキスト生成や画像認識といった情報空間の処理にとどまらず、物理世界において実体を持つロボットや機械を高度に制御するフィジカルAIの領域へと急速にその軸足を移しつつある。これまでグローバルなAI開発の主戦場は、膨大なデータを集約して巨大な言語モデルを作り上げる学習フェーズに集中していたが、現在では集積された知能を現場の現実的な作業や意思決定へと適用する推論フェーズへの移行が顕著となっている。この変化は単なる技術的トレンドの推移ではなく、物理的な労働力の不足に苦しむ産業界全体の構造変革を促す決定的な契機となろうとしている。 とりわけ日本社会においては、深刻化の一途をたどる少子高齢化に伴う労働人口の減少が、あらゆる産業の持続可能性を脅かす至上命題となっている。物流業界における2024年問題や、製造現場における熟練工の高齢化と技能承継の断絶、さらには建設や警備、介護、清掃といった人手に頼らざるを得ない現場での人員確保の難航は、従来の自動化アプロ

ugoホームページ　https://ugo.plus/ フィジカルAI時代の到来と日本の産業が直面する構造的課題 現代社会において、少子高齢化に伴う深刻な労働力不足は、あらゆる産業の持続可能性を揺るがす最優先課題となっている。特に、建物の警備や設備の点検、工場や物流倉庫における各種作業、医療・介護現場など、現地に赴いて肉体的な作業を伴うエッセンシャルワークの領域では、人員の確保が年々困難を極めている。これまでもデジタル化や業務効率化の取り組みは進められてきたが、画面の中や情報空間で完結するソフトウェア中心のDX（デジタルトランスフォーメーション）だけでは、物理的な移動や作業を必要とする現場課題の根本的な解決には至らなかった。 こうした中で急速に注目を集めているのが、生成AIの急速な進化と物理的なロボティクス技術が融合したフィジカルAI（Physical AI）である。従来のAIがテキストや画像といった情報空間におけるデータ処理に留まっていたのに対し、フィジカルAIはカメラや各種センサーを通じてリアルタイムに物理世界を認識し、3D空間における状況を

生成AIからフィジカルAIへ、現実世界を舞台とする新たな産業革命の幕開け デジタル空間における生成AIや大規模言語モデルの飛躍的進化を経て、次なる技術革新の主戦場として現実世界を動かすフィジカルAIへの関心が世界的に高まっている。これまでテキストや画像といったデジタルコンテンツの生成にとどまっていた人工知能は、センサーによる空間認識やアクチュエータによる物理制御と融合することで、製造現場、物流倉庫、広域インフラ、さらには防災や防衛といった多様な物理環境において自律的に機能する新たなフェーズへと足を踏み入れた。 グローバル市場においては、海外の巨大IT企業を中心に、膨大なデータと強力な計算資源を投じてロボット基盤モデルを構築し、物理シミュレーション空間から実世界へと動作を適用させるアプローチが勢いを増している。しかしながら、現実世界の産業現場はきわめて多様であり、想定外の異変や環境変化が絶えず発生する。単なるデータ量の力任せによる学習だけでは、実際の業務オペレーションにおいて求められる高い信頼性や安全性を確保することは容易ではない。...

世界的な人手不足や少子高齢化を背景に、フィジカルAIや全身ヒューマノイドロボットの開発競争がグローバルで急速に激化している。かつては研究室やSFの世界にとどまると見なされていたヒューマノイドが、なぜ今、産業界や投資家から熱い視線を浴びているのか。日本発のロボティクスベンチャーとして先端を走る東京ロボティクスが誇る独自の「力制御技術」、生成AIの登場による潮目の変化、安川電機グループへの参画、そして世界市場に対峙するための日本の強みと課題について、取材内容を詳細に構造化して提示する。 東京ロボティクスHP：https://robotics.tokyo/ja/ 創業のルーツと早稲田大学における50年のヒューマノイド研究史 東京ロボティクス代表取締役社長の坂本義弘氏は、2003年に早稲田大学大学院の修士課程を修了した。当時の研究テーマは、ニューラルネットワークを用いてロボットの動作を制御するという、現在のディープラーニングやAIの先駆けとなる先進的なものであった。 修了後は民間企業へ就職せず、岐阜県の助成によって設立された大学内の研究機関「ワボットハウ

生成AIやAIエージェントの進化に続き、AIが現実世界を認識し、判断し、物理的な作業を行う「フィジカルAI」に注目が集まっている。 その実装先として期待されているのが、清掃、警備、物流、介護、製造など、深刻な人手不足に直面する現場で働くサービスロボットだ。中でもアイリスオーヤマを中核とするアイリスグループは、既存メーカーのロボットを販売する立場から、ソフトウェア、ハードウェア、製造、販売、保守までを自ら担う「ロボットメーカーベンダー」への転換を進めている。 その象徴となるのが、法人向けDX清掃ロボット「JILBY（ジルビー）」である。さらにアイリスグループは、警備ロボットを開発するSEQSENSEをグループ化し、自律移動型警備ロボット「SQ-2（エスキューツー）」を軸に、清掃に続く事業領域の拡大を始めた。 一連の取り組みから見えてくるのは、単に人間の作業をロボットに置き換える戦略ではない。ロボットから集まる現場データをAIが学習し、作業方法を継続的に改善する「現場の自律化」に向けた構想だ。 アイリスグループは、どのようにロボット事業へ参入し、なぜ

IVS2026下記セッションレポート 「Physical AI and the New Automation Stack」 IVS2026 Physical AI and the New Automation Stack フィジカルAIの定義 フィジカルAIという概念は、元来マーケティング用語として生み出された背景がある。Nvidia社では、この用語を用いて大規模言語モデルの物理的な応用を提唱している。一方で、中国の学術界や研究者の間では、米国の用語を避けてエンボディドAIという言葉が好んで使われる傾向がある。従来のAIが画面の中やソフトウェアのダッシュボード上にとどまっていたのに対し、フィジカルAIはAIモデルが現実世界の状況をセンサーから読み取り、解釈し、実際の物理的な行動を自律的に決定する技術である。現在、視覚と言語と行動を統合したVLAモデルと呼ばれる技術が登場しており、物理世界に人間の知能レベルの判断力とロボットの動作をもたらすものとして急速に発展している。 現実世界の複雑性とハードウェアの壁 管理された環境でのデモンストレーションとは

IVS2026下記セッションレポート 「Government as a Catalyst：官需が生み出す次世代産業のエコシステム」 IVS 2026 Government as a Catalyst：官需が生み出す次世代産業のエコシステム 次世代産業創出の喫緊の課題と背景 現在、次世代産業の創出に向けた機運がかつてないほど高まっている。その背景には、大きく二つの不可逆的な変化が存在する。一つ目は、グローバリゼーションからブロック経済への移行という地政学的な変化である。国際情勢の不安定化などを契機として、国家の経済安全保障という観点から、国内あるいは同盟国を中心としたサプライチェーンの再定義が急務となっている。 二つ目は、AIの進化と社会実装の波である。これまでのインターネット時代のイノベーションは、Google社やMeta社、Amazon社などに代表されるように、検索エンジンやSNS、電子商取引といった主にデジタル空間の中で完結するものであった。しかし現在のAI、特にフィジカルAIと呼ばれる領域は、製造業や素材産業、さらには農業などの一次産業や三

Humanoid Summit2026下記セッションレポート 「Building the Global Physical AI Ecosystem: From Silicon Valley to International Collaboration」 Terence Bennett, Executive Director, Bay Area Robotics Association (BARA) 現代の産業界において、物理AI（Physical AI）を取り巻くグローバルなエコシステムの構築が急速に進んでいる。高度なAI技術であるインテリジェンスと、ハードウェアを具現化する先進製造（Advanced Manufacturing）を融合させるこの取り組みは、製造業やロボティクス産業のあり方を根本から変えようとしている。 この巨大な変革の背景には、数十年にわたるロボティクスの歴史的系譜と、シリコンバレーを中心とした新たな資本・人材のダイナミクス、そして国境を越えた国際協調の必然性がある。本稿では、物理AIエコシステムの全貌とそのグローバル戦略につい

Humanoid Summit2026下記セッションレポート 「Toward the Future of Humanoid Robotics at Toyota」 Tomohiro Nomi, Head of Humanoid Robotics Research Unit at Toyota 1937年に織機開発のDNAから産声を上げ、自動車という巨大な産業を築き上げたトヨタ自動車。その挑戦の軌跡は、今や道路を走るモビリティだけにとどまらず、物理世界を自在に動き回り、人々に寄り添う「パートナーロボット」の領域へと力強く広がっている。20年以上にわたって静かに、しかし情熱的に受け継がれてきたトヨタのロボット開発は、今まさに人工知能の急速な進化と融合し、新たなパラダイムシフトを迎えようとしている。 本記事では、トヨタが歩んできたロボット開発の全貌を、最新世代のバスケットボールロボットであるCUE7の衝撃から、現場への泥臭い実装、そして人々や未来の子供たちと心を通わせる社会性の追求に至るまで、余すところなく詳細に解き明かす。 インフォーマルな「部活」か

Humanoid Summit2026下記セッションレポート 「General-Purpose Robot Brains: A New Era of Industrial AI」 Ali Agha, Founder and CEO at FieldAI 少子高齢化に伴う労働力不足や、現場作業における生産性向上が急務となっている現代の産業界。製造業、建設業、インフラ管理といった過酷な現場では、自動化や自律化への期待がかつてないほど高まっている。しかし、従来のロボットシステムは特定の筐体や特定の単一作業に依存する個別設計が主流であり、導入コストや運用の柔軟性の面で大きな壁が存在していた。 こうした課題を根本から覆すアプローチとして注目を集めているのが、Field AI社が開発を進める汎用ロボット頭脳というコンセプトだ。これは、物理的な身体（エンボディメント）や作業環境を問わず、同じ1つの脳で多様なタスクを自律的に遂行できるようにする革新的な物理AI技術である。 本稿では、宇宙探査レベルの高度な知見を商業セクターへと移植し、日本市場をはじめとする世界の

Humanoid Summit2026下記セッションレポート 「Year One of Humanoids — Japan's Deployment Frontline」 Tomohiro Uchida, CEO at GMO AI & Robotics Corporation インターネットインフラで圧倒的な国内トップシェアを誇るGMOインターネットグループが、これまでの30年の歴史を経て、ロボティクスのインフラを提供する会社へと舵を切り、新たなチャプターへ突入している。2026年5月から日本航空（JAL）と共同で開始した羽田空港における国内初のヒューマノイド実証実験を契機に、すべてのロボット運用を陰から支える存在へと進化を遂げようとする同グループの戦略とその勝算に迫る。 羽田空港で始動した国内初のヒューマノイド実証実験 2026年5月、日本のロボット産業における歴史的なプロジェクトが産声を上げた。GMOインターネットグループと日本航空（JAL）が共同で立ち上げた、日本国内初となる羽田空港でのヒューマノイド実証実験である。 このプロジェクトは、

Humanoid Summit2026下記セッションレポート 「Dexterity: The Final Frontier for Physical AI」 James Wells, CEO at Sanctuary AI AI技術の急速な進化に伴い、ロボティクス分野における物理AI（Physical AI）の実用化に大きな注目が集まっている。しかし、製造や組み立ての現場においてロボットが人間と同等に活躍するための最大のボトルネックは、依然として手先の器用さ、すなわちデクスタリティ（Dexterity）にある。カナダのロボティクススタートアップであるSanctuary AI（サンクチュアリAI）は、この課題を打破する極めて革新的なアプローチを展開している。同社と日本との歴史的な繋がりから、最新の材料開発アライアンス、0.1ミリメートルの超高精度制御、そしてロボットハンドの駆動方式に油圧を採用するという破壊的イノベーションの全貌までを、技術メディアの視点から詳細に解説する。 カナダと日本の3世代にわたる絆と、日本ゼオンとの最新パートナーシップ Sa

Humanoid Summit2026下記セッションレポート 「Insights Into Disney’s Robotic Character Platform」 Moritz Baecher, Director, Zurich Lab at Disney Research ディズニー・リサーチが推進する物理AIとロボティクス技術の進化は、エンターテインメント業界のみならず、今後の産業用ロボットやAIのあり方を根本から揺るがすポテンシャルを秘めている。スクリーンの中で躍動するキャラクターの魅力を、いかにして物理的な現実世界へ安全かつ頑健に移行させるのか。その舞台裏では、独自の強化学習アプローチ、モジュール式ハードウェア、そして新世代の高速物理シミュレータの自社開発といった、最先端の工学技術が惜しみなく投入されている。 ディズニーにおける物理AI（Physical AI）とは、単に実用的なタスクや機械的な作業をこなすことではない。キャラクターが持つ個性、感情表現、そして物語の命そのものを、現実の物理的な制約を乗り越えて表現することを意味する。映画

Humanoid Summit2026下記セッションレポート 「Humanoids, Interaction, and Real-World Deployment」 Hiroshi Ishiguro, Director at ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories at Osaka University 知能ロボティクスが描く未来社会への展望 現代社会において、人工知能（AI）とロボティクスの融合は、単なる労働代替の手段を超え、人間の存在そのものを問い直す新たなフェーズへと突入している。ヒューマノイドサミット東京2026の最初のキーノートプレゼンテーションにおいては、大阪大学石黒教授より「アバターと未来社会（Human Avatars and the Future Societies）」というテーマのもと、これまで25年間にわたり牽引されてきた知能ロボティクス研究の軌跡と、アバターがもたらす社会変革のビジョンが示された。本稿では、人とロボットが高度に融合・共生する未来社会のビ

Humanoid Summit2026下記セッションレポート 「Humanoid Robots: Crossing the Chasm from Concept to Commercial Reality」 Ani Kelkar, Partner at McKinsey & Company. 近年、製造業や物流業をはじめとする物理経済において、自動化とロボティクスの導入がかつてないスピードで加速している。単なる技術的なデモンストレーションや概念実証（PoC）の枠を超え、実用的な産業用ソリューションとしての社会実装が本格化しつつある。特に注目されるのがヒューマノイドロボット（人型ロボット）の開発と配備である。本稿では、世界の製造業におけるマクロな文脈、導入密度の変化、深刻化する労働力不足、導入を阻む歴史的な障壁、そしてヒューマノイドが商業的な現実へと至るために解決すべき具体的な課題と将来の市場展望について、グローバルなデータをもとに詳細に解説する。 製造業の歴史的衰退と国内回帰（リショアリング）が直面する2兆ドルの壁 ロボティクスの個別具体的な議論

日立Physical AI Dayセッション「Physical AI in Action：実践段階に入ったフィジカルAI」レポート はじめに：100年のインフラ実績とデジタル事業「Lumada」の軌跡 鉱山修理工場から始まった社会インフラの系譜 日立の歴史は今から100年以上前、銅山の電気部品を修理する修理工場から産声を上げた。最初に自社開発したプロダクトはモーターであり、これを起点として電気機関車、エレベーター、エスカレーター、さらには新幹線といった日本の基盤を支える様々な社会インフラプロダクトへと事業を拡大させていった実績を持つ。同社はこれらのハードウェアを制御するための信号システムや、各種ITシステムを一貫して手がけてきた歴史がある。 また、AI領域についてもその歴史は古く、当時は画像認識や音声認識技術の研究開発からスタートさせている。このように同社は、長年にわたりAI技術を社会インフラと融合させ、社会を革新するプレイヤーとして、極めてミッションクリティカルな事業を継続してきた強みがある。 第3世代へと進化したデジタル事業「Lumada」の

日立Physical AI Dayセッション「フィジカルAI in Energy」レポート 電力は、現代社会を静かに支える目に見えないバックボーンである。何十億もの人々を繋ぎ、24時間稼働し続ける産業に活力を与え、あらゆる人間の活動を可能にしている。しかし現在、この静かなインフラは、かつてない需要の急増、システムの複雑化、深刻な労働力不足、そして世界的な送電網（グリッド）の老朽化という、複合的な危機に直面している。 これまでの電力インフラの運用は、問題が発生してから対処する「リアクティブ（事後対応的）」な手法に依存してきた。しかし、変化のスピードが極めて速い現代のデジタル世界において、事後対応的なアプローチは多くの場合、手遅れを意味する。システムに致命的な問題が発生する前に「予測」し、「予防」することができれば、エネルギーシステムの安定性は劇的に向上する。この課題を解決するために提唱されているのが、産業の深いドメイン知識と高度なAI技術をバリューチェーン全体に組み合わせることで、高い運用効率と優れた送電の可用性を引き出す「H max...

日立Physical AI Dayセッション「フィジカルAIが拓く、社会インフラの新たな未来～100年の現場知見と最先端AIが融合～」レポート 社会インフラの老朽化、労働力不足といった未曾有の課題に直面する中、現実世界（物理世界）の制御・最適化に最先端のAI技術を適用する「フィジカルAI」に熱い視線が注がれている。デジタル空間で急速な進化を遂げた生成AIや自律稼働する「AIエージェント」の波は、今や画面の中を飛び出し、製造工場、鉄道、エネルギーといったミッションクリティカルな産業現場へと急速に浸透しつつある。 本稿では、日立製作所が提唱する「フィジカルAI」と「AIエージェント」が重なり合う100兆円市場へのアプローチ、それを支える独自技術やセキュリティ、長年にわたる現場での実践で培った強み、そしてグローバルな大手テックプレイヤー（Microsoft、Anthropic、NVIDIA等）との強力なアライアンス戦略、次世代デジタルサービス「HMAX」の最新展開について徹底解説する。 迫り来る社会インフラの「2040年・2050年問題」とAIへの期待